Η ανάγκη των ανθρώπων για κάθετη μεταφορά είναι τόσο παλιά όσο και ο ανθρώπινος πολιτισμός.
Ανυψωτικά τραπέζιαβασιζόταν σε βασικά μέσα εξουσίας μέχρι τη Βιομηχανική Επανάσταση.
Στην αρχαία Ελλάδα, ο Αρχιμήδης ανέπτυξε μια βελτιωμένη ανυψωτική συσκευή που λειτουργεί με σχοινί και τροχαλία, η οποία χρησιμοποιούσε βαρούλκα και μοχλούς για να τυλίγει το σχοινί ανύψωσης γύρω από καρούλια για κάθετη μεταφορά.
Το 80 μ.Χ., μονομάχοι και άγρια ζώα οδήγησαν με πρωτόγονους ανελκυστήρες στο Κολοσσαίο στο Κολοσσαίο.
Τον 18ο αιώνα, η μηχανική δύναμη άρχισε να χρησιμοποιείται για την ανάπτυξη τραπεζιών ανύψωσης. Το 1743, ο Λουδοβίκος XV της Γαλλίας ενέκρινε την εγκατάσταση ανελκυστήρων προσωπικού με χρήση αντίβαρων στο ιδιωτικό του παλάτι στις Βερσαλλίες.
Το 1833, ένα σύστημα που χρησιμοποιεί μια παλινδρομική ράβδο χρησιμοποιήθηκε για την ανύψωση ανθρακωρύχων στην περιοχή των βουνών Harz της Γερμανίας.
Το 1835, σε ένα βρετανικό εργοστάσιο εγκαταστάθηκε ένα τραπέζι ανύψωσης με ιμάντα που ονομάζεται "winch machine".
Το 1846, το πρώτο βιομηχανικό υδραυλικό
ανυψωτικά τραπέζιαεμφανίστηκε. Στη συνέχεια, σύντομα ακολούθησαν και άλλοι μηχανοκίνητοι ανελκυστήρες.
Το 1854, ο Αμερικανός μηχανικός Otis εφηύρε έναν μηχανισμό καστάνιας, ο οποίος παρουσιάστηκε στην εμπορική έκθεση της Νέας Υόρκης για έναν ανελκυστήρα ασφαλείας.
Το 1889, όταν κατασκευάστηκε ο Πύργος του Άιφελ, εγκαταστάθηκε ένας ατμοκίνητος ανελκυστήρας και στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκε ένας ανελκυστήρας.
Το 1892, κατασκευάστηκε ο ανυψωτικός εξοπλισμός του όρους Astillero στη Χιλή και 15 ανυψωτικές πλατφόρμες εξακολουθούν να χρησιμοποιούν μηχανήματα και εξοπλισμό πριν από περισσότερα από 110 χρόνια.